2002年1月，经历三年千禧之旅的罗杰斯回到了纽约。他和佩姬开始商量要一个孩子，这个以前他从未想过的问题现在变得刻不容缓。他是个喜欢自由的人，不喜欢被束缚，以前他认为一旦有了孩子，那就如同戴上了枷锁，失去了自由，也失去了人生的乐趣。正如培根所说的:“拥有妻子和孩子的人，相当于对命运之神付出了抵押品。”他认为一定时期内，人只能专注地做一件事情，过去的他因为想要尝试太多探险的乐趣，不希望也不想要孩子，那时他认为孩子是个累赘。
现在他改变了看法，如果说佩姬与他热恋时跟他提及孩子，他对此还有些抗拒，那么在父亲去世后，尤其是父亲去世前对他的一番交代，则让他决定要个孩子。回到纽约后，他和佩姬去沃院检查，询问医生何时可以要孩子。医生建议他们等到所有疫苗都从血液中消失后再要孩子。
8月，当佩姬告诉他“有了”时，他简直不敢相信自己的耳朵。那一刻他都不知道该做什么好，他从未真正做过父亲，不知道当爸爸到底是一种什么感受，他真后悔当初父亲参加他的婿礼时，为何就没问问父亲，当爸爸是什么滋味?最大的感受是什么?他曾一度反问自己，是不是在进行人生中最大的一次冒险?
那之后的日子，他开始精心布置五层的“儿童乐园”。整个五层全披他装扮成“儿童天地”，不仅有专门的婴儿房，还有琴房、休息室和“儿童乐园”。就像每一个初次当父亲的男人一样，他买了很多玩具、婴儿用品，把五层的大房间塞得满满的。
他陪佩姬散步，商量孩子出生后是不是该给她请一位中国保姆。自1984年第一次去了中国后，他已经先后五次去了中国，成为三次横穿中国的西方人。他认为这个国家将是21世纪的王者，他希望自己的孩子能分享这个国家的繁荣.而他自己已经做好了准备要在这个史无前例的中国盛世中赚取更多财富。他给孩子买了世界地图和地球仪，他要将自己这么多年所有的技艺和经验全部传授给孩子。他希望上帝能赐给他一个女儿，在中国时有人告诉他女儿最像父亲。也与父亲最亲。中国民间有一种说法:“女儿是父亲的小棉袄。”他想象着等他晚年时(他认为自己还很年轻，无论是精神上还是体力上)，能有一个知冷知热的女儿陪伴在身边。
佩姬的怀孕过程很甜蜜，尽管是第一胎，在医生看来她已经是高龄产妇(当时她已经34岁)，但佩姬一直坚持锻炼，身体非常好。谈起当初怀乐乐的感受，佩姬告诉笔者:“我感觉妙极了，整个人非常兴奋，就像一个大茶壶一样，装了一些非常重要的东西。孩子在我身体里踢腿、探索，这种感觉非常神奇。，那时我感觉自己是无意义的，但创选生命很伟大。我发现怀孕和即将到来的母爱是一种特权—这种感觉是和吉姆一起看天下之后的结果。我从未担心自己会因为生孩子而丧失自我。我期待着每一天都会和孩子一起去发现，一起去探索。”
吉姆带佩姬去做孕前常规检查，看B超上那个可爱的生命，那就是他们的孩子！她正在一点点长大!他陪佩姬聊天，有时候把手放在佩姬日益隆起的腹部。和孩子交流，给“她”念ABC，讲故事，念童谣给“她”听。有时，他会趴在佩姬的腹部听孩子的动静，感受孩子不停跳动的生命力，有时他会放音乐给孩子听，希望孩子将来成为一位优雅、智惹、美丽的“公主”。
孩子一点点长大，“她动了，她又踢了我一下”……每一天，他们都在孩子不断长大的信息中期待着孩子出生的那一刻。这一天终于来了, 2003年5月30日上午，吉姆依然一起床就去了四层健身房，一边健身一边继续他每天的工作。佩姬的母亲很早从北卡罗莱纳州来到纽约陪着她，等待着小外孙女的降生。
晚上大约5点多，佩姬感觉隐隐有点宫缩，她母亲赶紧陪着她一起去了纽约哥伦比亚长老会医院，吉姆随后也赶到庆院守候在佩姬身边，整个过程就像在打仗，而佩姬一直处于高度兴奋状态，一股幸福的眩晕感伴随着她，让她感觉自己像是一路飘到了医院的床上。这种快乐到最后因为太持久甚至变得有些麻木了。6点，佩姬的羊水破了，接生医生让她再努把力，很快一声鲜活的啼哭在产房里响起。
听到孩子哭声的那一刻，她差点有些不相信她为这个役界缔造了一个小生命!她看见吉姆给孩子剪断脐带。而当护士将孩子抱给吉姆时，看着这个孩子机灵地睁开眼看了他一眼，一刹那吉姆忍不住激动地哭了，看上去这个孩子很聪明!他从未有过这样的时刻!现在这个被他抱在怀里的小生命是他的孩子!61岁他有了自己的第一个孩子!她的身上传承着他的血脉和一切，从此他就要担当一个父亲的职责，好好地教育她，让她长大成人了！他感觉生命真的很神奇，他为这一刻的神圣而感动!他哭着亲吻孩子的小额头，抱着她仔细端详，然后把孩子递给佩姬。他哭着吻佩姬的脸，抓着她的手，不停地对她说:“你做到了，佩姬，你做到了！”
看着吉姆和怀里的小生命，佩姬也忍不住哭了，她满眼泪水，边哭边笑，“当时我的嘴咧得跟彩虹似的。”佩姬回忆当时的情景，“一开始我想叫她完美，我认为她是如此完美。”这是个特别聪明漂亮的孩子，孩子出生时重5斤9两，非常健康，后来吉姆和佩姬给孩子取名希尔顿·奥古斯塔·帕克·罗杰斯(Hilton Augusta Parker Rogers)，三岁时，有一天幼儿园老师问她叫什么名字，她很郑重地告诉人家她叫“乐乐”(Happy)，她告诉周围的大人们，这就是她的名字。此后，大家都叫她“乐乐”。